HN Ausgaben wählen
- HN 129 (8)
- HN 128 (10)
- HN 127 (6)
- HN 126 (10)
- HN 125 (11)
- HN 124 (8)
- HN 123 (10)
- HN 122 (9)
- HN 121 (10)
- HN 120 (7)
- HN 119 (10)
- HN 118 (7)
- HN 117 (10)
- HN 116 (14)
- HN 115 (10)
- HN 114 (6)
- HN 113 (10)
- HN 112 (7)
- HN 111 (9)
- HN 110 (9)
- HN 109 (11)
- HN 108 (8)
- HN 107 (9)
- HN 106 (7)
- HN 105 (14)
- HN 104 (6)
- HN 103 (11)
- HN 102 (8)
- HN 101 (9)
- HN 100 (13)
- HN 097 (1)
Fugro Marinestar Precise Point Positioning status update
Fugro Marinestar Precise Point Positioning (PPP) utilises a global network of 111 reference stations to provide centimetre-level positioning in real-time to maritime users. The system estimates precise orbit, clock and satellite phase bias corrections for GPS, Galileo, BeiDou and GLONASS satellites. Factors such as ionospheric activity, scintillations, troposphere and radio interference can affect positioning accuracy. Fugro Marinestar offers fast convergence time, multiple L-band tracking and supports various receivers.
Fugro Marinestar | GPS | Galileo | BeiDou | GLONASS | PPP | scintillation | L-band
Fugro Marinestar Precise Point Positioning (PPP) nutzt ein globales Netzwerk von 111 Referenzstationen, um maritimen Nutzern eine zentimetergenaue Positionierung in Echtzeit zu ermöglichen. Das System schätzt präzise Bahn-, Takt- und Satellitenphasen-Korrekturen für GPS-, Galileo-, BeiDou- und GLONASS-Satelliten. Faktoren wie ionosphärische Aktivität, Szintillation, Troposphäre und Funkstörungen können die Positionierungsgenauigkeit beeinflussen. Fugro Marinestar bietet eine schnelle Konvergenzzeit, Mehrfach-L-Band-Tracking und unterstützt verschiedene Empfänger.
Fugro Marinestar | GPS | Galileo | BeiDou | GLONASS | PPP | Szintillation | L-Band
- Ausgabe: HN 125, Seite 38–43
- DOI: 10.23784/HN125-05
- Autor/en: Hans Visser
Vergleich von Positionierungsdiensten im Offshore-Bereich
Die Digitalisierung hält in einer stetig wachsenden Anzahl von Anwendungsbereichen Einzug. In diesem Zuge wächst auch der Bedarf an genauen Positionsangaben immer weiter an. Eine Vielzahl von Anwendungen, wie z. B. autonome Mobilität, digitale Landwirtschaft (Precision Farming), Monitoring von Infrastruktureinrichtungen, aber auch klassische Vermessungsaufgaben der Katastervermessung erfordern heutzutage genaue, zuverlässige und schnell verfügbare Koordinatenangaben in Lage und Höhe. Vor dem Hintergrund dieser Entwicklungen ist in den letzten Jahren eine Reihe von Positionierungsdiensten unterschiedlicher Anbieter auf den Markt gekommen. Sie versprechen die Positionierung in Echtzeit mit einer Genauigkeit im Zentimeter- oder Subdezimeterbereich durch die Bereitstellung von Korrekturdaten für die Globalen Satellitennavigationssysteme (GNSS). Im Rahmen einer Messkampagne an Bord des VWFS WEGA des Bundesamtes für Seeschifffahrt und Hydrographie konnten vier Positionierungsdienste genutzt und verglichen werden. Der Artikel gibt einen praxisorientierten Überblick der dabei gesammelten Erfahrungen.
GNSS | Positionierungsdienst | Real-Time Kinematic | Precise Point Positioning | Ntrip
Digitalisation is taking its place in a steadily growing number of fields of applications. In this context, the need for precise positioning information is also continuously increasing. A variety of applications, such as autonomous mobility, digital agriculture (precision farming), monitoring of infrastructure, but also conventional surveying tasks of cadastral surveying nowadays require precise, reliable and quickly available coordinate information in position and height. Against this background of these developments, a number of correction services from different providers have been released in recent years. They promise real-time positioning with centimetre or sub-decimetre accuracy by providing correction data for the Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Within the framework of a measurement campaign on board of the VWFS WEGA of the Federal Maritime and Hydrographic Agency, four correction services were used and compared. This article provides a practice-oriented overview of the experience gained.
GNSS | correction service | real-time kinematic | precise point positioning | Ntrip
- Ausgabe: HN 125, Seite 28–37
- DOI: 10.23784/HN125-04
- Autor/en: Sebastian Knappe, Gunter Liebsch, Ludwig Schröder, Tobias Peter Bauer, Axel Rülke, Peter Neumaier, Patrick Westfeld
Entwicklung und Umsetzung eines SSR-RTK-Korrekturdatendienstes für hochgenaue Positionierung in der deutschen AWZ in der Nordsee
In einem zweijährigen Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde der Prototyp eines GNSS-basierten Echtzeitdienstes unter Verwendung eines SSR-RTK-Ansatzes (SSR: state space representation, RTK: real-time kinematic) für die Ausschließliche Wirtschaftszone (AWZ) in der Nordsee entwickelt. Da das Zielgebiet der Nordsee nur mit einer heterogenen Verteilung von GNSS-Referenzstationen repräsentiert werden kann, kommt dem Berechnungsalgorithmus und der Modellierung der GNSS-Korrekturdaten besondere Bedeutung zu. Maritime Messungen im Zielgebiet bestätigten die grundsätzliche Funktionsfähigkeit des Prototyps durch eine knapp 90-prozentige Verfügbarkeit des RTK-Status fix bei Initialisierungszeiten unter zwei Minuten. See- und Landmessungen sowie eine dauerhafte Monitoringstation wurden zum Nachweis der Qualitätsziele verwendet.
GNSS | SSR-RTK | 3D-Positionierung | Seevermessung
In a two-year research and development project, the prototype of a GNSS-based real-time service using an SSR-RTK approach (SSR: state space representation, RTK: real-time kinematic) was developed for the Exclusive Economic Zone (EEZ) in the North Sea. Since the target area of the North Sea can only be represented with a heterogeneous distribution of GNSS reference stations, the calculation algorithm and the modelling of the GNSS correction data are of particular importance. Maritime measurements in the target area confirmed the basic functionality of the prototype through an almost 90 percent availability of the RTK status fix with initialisation times of less than two minutes. Sea and land measurements as well as a permanent monitoring station were used to prove the quality targets.
GNSS | SSR-RTK | 3D positioning | hydrographic surveying
- Ausgabe: HN 125, Seite 17–27
- DOI: 10.23784/HN125-03
- Autor/en: Cord-Hinrich Jahn, Patrick Westfeld, Bernd Vahrenkamp, Gerhard Wübbena, Martin Schmitz, Robert Schumann, Christoph Wallat
Measuring sea ice thickness
Exploring the feasibility of echo sounders for close-range determination of sea ice draft
This work explores the potential of using commercial single-beam echo sounders for accurate thickness determination of sea ice. Therefore, an own sensor system has been developed which allows to study the performance of different echo sounders monitoring sea ice under varying environmental conditions in a laboratory setup. The sensor system consists of three single-beam echo sounders operating at different frequencies (115 kHz, 200 kHz, 500 kHz), a CTD probe measuring physical water properties and instruments frozen in the ice measuring temperature and salinity. Different experiments were conducted observing the sea ice state while performing acoustic range determinations. Subsequent, statistical measures were calculated to evaluate the accuracy of inferred sea ice draft. The study concludes that a draft accuracy of ±0.5 cm is reached by the implemented method under specific conditions and that the acoustic approach for determining sea ice draft thickness is applicable using frequencies of 115 kHz or 200 kHz.
sea ice draft | SBES | ULS – upward looking sonar | acoustic properties | accuracy evaluation
In dieser Arbeit wird das Potenzial des Einsatzes kommerzieller Einstrahlecholote zur genauen Bestimmung der Meereisdicke untersucht. Dazu wurde ein eigenes Sensorsystem entwickelt, mit dem die Performance verschiedener Echolote zur Überwachung des Meereises unter verschiedenen Umweltbedingungen in einem Laboraufbau analysiert werden kann. Das Sensorsystem besteht aus drei Einstrahlecholoten, die mit unterschiedlichen Frequenzen arbeiten (115 kHz, 200 kHz, 500 kHz), einer CTD-Sonde zur Messung der physikalischen Wassereigenschaften und mehreren im Eis eingefrorenen Instrumenten zur Messung von Temperatur und Salzgehalt. Es wurden unterschiedlich angelegte Experimente durchgeführt, bei welchen der Meereiszustand beobachtet und gleichzeitig akustische Entfernungsbestimmungen vorgenommen wurden. Anschließend wurden statistische Maße berechnet, um die Genauigkeit der abgeleiteten Meereistiefe zu bewerten. Die Studie kommt zu dem Schluss, dass mit der implementierten Methode unter bestimmten Bedingungen eine Tiefgangsgenauigkeit von ±0,5 cm erreicht wird und dass der akustische Ansatz zur Bestimmung der Meereis-Tiefgangsdicke bei Frequenzen von 115 kHz oder 200 kHz anwendbar ist.
Meereistiefe | SBES | ULS – upward looking sonar | akustische Eigenschaften | Genauigkeitsabschätzung
- Ausgabe: HN 125, Seite 12–16
- DOI: 10.23784/HN125-02
- Autor/en: Ellen Werner
Robotic photogrammetric underwater inspection of hydropower plants
Hydropower is the most important domestic source of renewable energy in Switzerland, accounting for around 57 % of domestic electricity production. The high intensity usage of hydropower plants results in high costs for regular maintenance and inspection, which are currently carried out through manual inspections by professional divers. The aim of this work was to develop a workflow for underwater photogrammetry with remotely operated vehicles (ROV) to supplement or replace these dangerous and expensive dives. A calibration frame was developed to provide a scale reference for the data collected during the inspection. With different acquisition missions, investigations on camera calibration and 3D reconstruction were performed. The reconstruction of underwater objects was successfully implemented. Well-distributed control points provide accurate results as a point cloud with a sub-centimetre accuracy at object distances of up to 6 metres. 80 % of the point cloud differ less than 1 centimetre from the reference scan.
underwater photogrammetry | 3D reconstruction | structure from motion | camera calibration | ROV
Wasserkraft ist mit einem Anteil von rund 57 % an der Stromproduktion die wichtigste inländische Quelle für erneuerbare Energien in der Schweiz. Die hohe Nutzungsintensität von Wasserkraftwerken führt zu hohen Kosten für die regelmäßige Wartung und Inspektion, die derzeit durch manuelle Inspektionen von professionellen Tauchern durchgeführt werden. Ziel dieser Arbeit war es, einen Arbeitsablauf für die Unter-Wasser-Photogrammetrie mit ferngesteuerten Fahrzeugen (ROV) zu entwickeln, um die gefährlichen und teuren Tauchgänge zu ergänzen oder zu ersetzen. Es wurde ein Kalibrierungsrahmen entwickelt, um einen Maßstabsbezug für die während der Inspektion erfassten Daten zu schaffen. Mit verschiedenen Erfassungsmissionen wurden Untersuchungen zur Kamerakalibrierung und 3D-Rekonstruktion durchgeführt. Die Rekonstruktion von Unter-Wasser-Objekten wurde erfolgreich umgesetzt. Gut verteilte Passpunkte liefern genaue Ergebnisse als Punktwolke mit einer Sub-Zentimeter-Genauigkeit bei Objektabständen von bis zu 6 Metern. 80 % der Punktwolke weichen weniger als 1 Zentimeter vom Referenzscan ab.
Unter-Wasser-Photogrammetrie | 3D-Rekonstruktion | Structure-from-motion | Kamerakalibrierung | ROV
- Ausgabe: HN 125, Seite 6–10
- DOI: 10.23784/HN125-01
- Autor/en: Manuela Ammann