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Using a ROS-based low-cost system for bathymetric surveys
Using low-cost sensors and a software framework based on Robot Operating System (ROS) software, a low-cost multi-sensor system (MSS) was developed and tested. The system was successful in producing geo-referenced depth estimations. Potential applications include crowdsourced bathymetry. In addition, this MSS may be useful for hydrographic organisations with modest budgets, such as educational organ-isations and the national agencies of developing countries.
Robot Operating System | low-cost sensors | multi-sensor system | crowdsourced bathymetry
- Ausgabe: HN 116, Seite 68–71
- DOI: 10.23784/HN116-10
- Autor/en: Louis Makiello
Retrospektive der Meeresspiegel¬forschung in Deutschland
Teil 2: Deutsche Ostseeküste
In diesem Beitrag werden die beobachteten Meeresspiegeländerungen auf Grundlage von pegelba-sierten Wasserstandsmessungen an der deutschen Ostseeküste seit dem 18. Jahrhundert dargestellt. Es werden sowohl die Anfänge der Meeresspiegeluntersuchungen aufgrund von vertikalen Landbewe-gungen als auch aktuellste Forschungsergebnisse zur Auswertung langzeitlicher Pegelzeitreihen über das 20. Jahrhundert und die Verknüpfung mit Landbewegungsschätzern vorgestellt. Dabei zeigen die Untersuchungen für die Ostsee lineare Trends im Bereich der entsprechenden Ergebnisse für den glo-balen Meeresspiegelanstieg. Da die Ostsee nur durch die dänische Meerenge mit der Nordsee und dem globalen Ozean verbunden ist, überlagern allerdings zusätzlich lokale Effekte die Meeresspiegel-entwicklung.
Meeresspiegel | MSL | Ostsee | Pegeldaten | vertikale Landbewegungen
- Ausgabe: HN 116, Seite 60–67
- DOI: 10.23784/HN116-09
- Autor/en: Jessica Kelln, Jürgen Jensen
»Die Communitys zueinander bringen«
Dr. Gottfried Mandlburger ist Senior Researcher an der TU Wien und weltweit anerkannter Experte für Laserbathymetrie. Er leitet den Arbeitskreis Hydrographie/Bathymetrie der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF). Im Interview verwendet Mandlburger ein ungewöhnliches Wort, er spricht von »Sonarhydrographie«, um den Unterschied zur Laserbathy-metrie deutlich zu machen.
Fernerkundung | Laserbathymetrie | topo-bathymetrisches System | UAV | Footprint | Waveform-Stacking
- Ausgabe: HN 116, Seite 52–58
- DOI: 10.23784/HN116-08
- Autor/en: Lars Schiller, Gottfried Mandlburger
Hydrographic remote sensing made in Germany
What links hydrography and remote sensing? What has been developed and integrated in practice? This article addresses these issues with a core focus on the German contribution to hydrographic re-mote sensing (HRS).
HRS – hydrographic remote sensing | earth observation | SDB – satellite-derived bathymetry
- Ausgabe: HN 116, Seite 48–51
- DOI: 10.23784/HN116-07
- Autor/en: Knut Hartmann, Thomas Heege
Satellite-derived bathymetry in practice
Current examples for cable route surveys and coastal monitoring
Multibeam bathymetry surveying is a well-established method but limited to water depths accessible by vessels or small boats. Airborne LiDAR bathymetry (ALB) systems can cover this gap by surveying both the coastal topography and the shallower water regions. ALB surveys are mostly suitable for larger pro-jects where accurate measurements are requested, as they require on-site mobilisation and a noticea-ble amount of costs. Satellite-derived bathymetry (SDB) can be seen as an option for an easy to imple-ment, cost-effective and globally available solution to provide full coverage with moderate density and accuracy which may be suitable for certain projects in coastal regions or as a precursor survey before commissioning a targeted survey. This paper describes methods providing information to fill data gaps for cable landing sites and for coastal zone monitoring. They are based on the new SDB online software eoLytics SDB by ¬EOMAP. Results obtained compare well against acoustic survey data. The procedure was found to be highly useful for the described purposes.
SDB – satellite-derived bathymetry | LiDAR | cable route survey | coastal zone monitoring | eoLytics SDB
- Ausgabe: HN 116, Seite 40–47
- DOI: 10.23784/HN116-06
- Autor/en: Marina Niederjasper
