HN Ausgaben wählen
- HN 134 (22)
- HN 133 (10)
- HN 132 (9)
- HN 131 (17)
- HN 130 (10)
- HN 129 (8)
- HN 128 (10)
- HN 127 (6)
- HN 126 (10)
- HN 125 (11)
- HN 124 (8)
- HN 123 (10)
- HN 122 (9)
- HN 121 (10)
- HN 120 (7)
- HN 119 (10)
- HN 118 (7)
- HN 117 (10)
- HN 116 (14)
- HN 115 (10)
- HN 114 (6)
- HN 113 (10)
- HN 112 (7)
- HN 111 (9)
- HN 110 (9)
- HN 109 (11)
- HN 108 (8)
- HN 107 (9)
- HN 106 (7)
- HN 105 (14)
- HN 104 (6)
- HN 103 (11)
- HN 102 (8)
- HN 101 (9)
- HN 100 (13)
- HN 097 (1)
Entwicklung und Umsetzung eines SSR-RTK-Korrekturdatendienstes für hochgenaue Positionierung in der deutschen AWZ in der Nordsee
In einem zweijährigen Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde der Prototyp eines GNSS-basierten Echtzeitdienstes unter Verwendung eines SSR-RTK-Ansatzes (SSR: state space representation, RTK: real-time kinematic) für die Ausschließliche Wirtschaftszone (AWZ) in der Nordsee entwickelt. Da das Zielgebiet der Nordsee nur mit einer heterogenen Verteilung von GNSS-Referenzstationen repräsentiert werden kann, kommt dem Berechnungsalgorithmus und der Modellierung der GNSS-Korrekturdaten besondere Bedeutung zu. Maritime Messungen im Zielgebiet bestätigten die grundsätzliche Funktionsfähigkeit des Prototyps durch eine knapp 90-prozentige Verfügbarkeit des RTK-Status fix bei Initialisierungszeiten unter zwei Minuten. See- und Landmessungen sowie eine dauerhafte Monitoringstation wurden zum Nachweis der Qualitätsziele verwendet.
GNSS | SSR-RTK | 3D-Positionierung | Seevermessung
In a two-year research and development project, the prototype of a GNSS-based real-time service using an SSR-RTK approach (SSR: state space representation, RTK: real-time kinematic) was developed for the Exclusive Economic Zone (EEZ) in the North Sea. Since the target area of the North Sea can only be represented with a heterogeneous distribution of GNSS reference stations, the calculation algorithm and the modelling of the GNSS correction data are of particular importance. Maritime measurements in the target area confirmed the basic functionality of the prototype through an almost 90 percent availability of the RTK status fix with initialisation times of less than two minutes. Sea and land measurements as well as a permanent monitoring station were used to prove the quality targets.
GNSS | SSR-RTK | 3D positioning | hydrographic surveying
- Ausgabe: HN 125, Seite 17–27
- DOI: 10.23784/HN125-03
- Autor/en: Cord-Hinrich Jahn, Patrick Westfeld, Bernd Vahrenkamp, Gerhard Wübbena, Martin Schmitz, Robert Schumann, Christoph Wallat
Measuring sea ice thickness
Exploring the feasibility of echo sounders for close-range determination of sea ice draft
This work explores the potential of using commercial single-beam echo sounders for accurate thickness determination of sea ice. Therefore, an own sensor system has been developed which allows to study the performance of different echo sounders monitoring sea ice under varying environmental conditions in a laboratory setup. The sensor system consists of three single-beam echo sounders operating at different frequencies (115 kHz, 200 kHz, 500 kHz), a CTD probe measuring physical water properties and instruments frozen in the ice measuring temperature and salinity. Different experiments were conducted observing the sea ice state while performing acoustic range determinations. Subsequent, statistical measures were calculated to evaluate the accuracy of inferred sea ice draft. The study concludes that a draft accuracy of ±0.5 cm is reached by the implemented method under specific conditions and that the acoustic approach for determining sea ice draft thickness is applicable using frequencies of 115 kHz or 200 kHz.
sea ice draft | SBES | ULS – upward looking sonar | acoustic properties | accuracy evaluation
In dieser Arbeit wird das Potenzial des Einsatzes kommerzieller Einstrahlecholote zur genauen Bestimmung der Meereisdicke untersucht. Dazu wurde ein eigenes Sensorsystem entwickelt, mit dem die Performance verschiedener Echolote zur Überwachung des Meereises unter verschiedenen Umweltbedingungen in einem Laboraufbau analysiert werden kann. Das Sensorsystem besteht aus drei Einstrahlecholoten, die mit unterschiedlichen Frequenzen arbeiten (115 kHz, 200 kHz, 500 kHz), einer CTD-Sonde zur Messung der physikalischen Wassereigenschaften und mehreren im Eis eingefrorenen Instrumenten zur Messung von Temperatur und Salzgehalt. Es wurden unterschiedlich angelegte Experimente durchgeführt, bei welchen der Meereiszustand beobachtet und gleichzeitig akustische Entfernungsbestimmungen vorgenommen wurden. Anschließend wurden statistische Maße berechnet, um die Genauigkeit der abgeleiteten Meereistiefe zu bewerten. Die Studie kommt zu dem Schluss, dass mit der implementierten Methode unter bestimmten Bedingungen eine Tiefgangsgenauigkeit von ±0,5 cm erreicht wird und dass der akustische Ansatz zur Bestimmung der Meereis-Tiefgangsdicke bei Frequenzen von 115 kHz oder 200 kHz anwendbar ist.
Meereistiefe | SBES | ULS – upward looking sonar | akustische Eigenschaften | Genauigkeitsabschätzung
- Ausgabe: HN 125, Seite 12–16
- DOI: 10.23784/HN125-02
- Autor/en: Ellen Werner
Robotic photogrammetric underwater inspection of hydropower plants
Hydropower is the most important domestic source of renewable energy in Switzerland, accounting for around 57 % of domestic electricity production. The high intensity usage of hydropower plants results in high costs for regular maintenance and inspection, which are currently carried out through manual inspections by professional divers. The aim of this work was to develop a workflow for underwater photogrammetry with remotely operated vehicles (ROV) to supplement or replace these dangerous and expensive dives. A calibration frame was developed to provide a scale reference for the data collected during the inspection. With different acquisition missions, investigations on camera calibration and 3D reconstruction were performed. The reconstruction of underwater objects was successfully implemented. Well-distributed control points provide accurate results as a point cloud with a sub-centimetre accuracy at object distances of up to 6 metres. 80 % of the point cloud differ less than 1 centimetre from the reference scan.
underwater photogrammetry | 3D reconstruction | structure from motion | camera calibration | ROV
Wasserkraft ist mit einem Anteil von rund 57 % an der Stromproduktion die wichtigste inländische Quelle für erneuerbare Energien in der Schweiz. Die hohe Nutzungsintensität von Wasserkraftwerken führt zu hohen Kosten für die regelmäßige Wartung und Inspektion, die derzeit durch manuelle Inspektionen von professionellen Tauchern durchgeführt werden. Ziel dieser Arbeit war es, einen Arbeitsablauf für die Unter-Wasser-Photogrammetrie mit ferngesteuerten Fahrzeugen (ROV) zu entwickeln, um die gefährlichen und teuren Tauchgänge zu ergänzen oder zu ersetzen. Es wurde ein Kalibrierungsrahmen entwickelt, um einen Maßstabsbezug für die während der Inspektion erfassten Daten zu schaffen. Mit verschiedenen Erfassungsmissionen wurden Untersuchungen zur Kamerakalibrierung und 3D-Rekonstruktion durchgeführt. Die Rekonstruktion von Unter-Wasser-Objekten wurde erfolgreich umgesetzt. Gut verteilte Passpunkte liefern genaue Ergebnisse als Punktwolke mit einer Sub-Zentimeter-Genauigkeit bei Objektabständen von bis zu 6 Metern. 80 % der Punktwolke weichen weniger als 1 Zentimeter vom Referenzscan ab.
Unter-Wasser-Photogrammetrie | 3D-Rekonstruktion | Structure-from-motion | Kamerakalibrierung | ROV
- Ausgabe: HN 125, Seite 6–10
- DOI: 10.23784/HN125-01
- Autor/en: Manuela Ammann
@weltvermesserer
Die Social-Media-Nachwuchskampagne
Um dem allgemeinen Fachkräftemangel entgegenzuwirken und Schüler:innen auf das Tätigkeitsfeld der Geodäsie aufmerksam zu machen, wurde die Social-Media-Kampagne @weltvermesserer von der InteressenGemeinschaft Geodäsie (IGG; Allianz von DVW, VDV, BDVI) ins Leben gerufen. Auch die DHyG ist neben verschiedenen Verbänden, Fördervereinen, Hochschulen und Arbeitsgemeinschaften an dieser Instagram-Kampagne beteiligt. Dieser Beitrag informiert über die Initiative und erläutert, wie Interessierte sich mit Material beteiligen können.
@weltvermesserer | Nachwuchskampagne | Instagram
In order to counteract the general shortage of skilled workers and to draw students’ attention to the field of geodesy, the social media campaign @weltvermesserer was launched by the InteressenGemeinschaft Geodäsie (IGG; alliance of DVW, VDV, BDVI). The DHyG is also involved in this Instagram campaign, along with various associations, promotional societies, universities and working groups. This article informs about the initiative and explains how interested parties can participate with material.
@weltvermesserer | young talent campaign | Instagram
- Ausgabe: HN 124, Seite 37–38
- DOI: 10.23784/HN124-08
- Autor/en: Tanja Dufek, Marlene Rybka, Sonja Riegamer
HYDRO 22 in Monaco
A personal perspective
After a two-year forced break due to the Corona pandemic, numerous hydrographers came together at the HYDRO conference in Monaco in December 2022. The event was organised by the francophone hydrographic society AFHy on behalf of the International Federation of Hydrographic Societies (IFHS). Our author, whose professional work revolves around hydrographic applications, attended a HYDRO conference for the first time.
HYDRO 22 | Monaco | Industrial Internet of Things – IIoT
Nach zwei Jahren Zwangspause wegen der Corona-Pandemie kamen im Dezember 2022 zahlreiche Hydrographinnen und Hydrographen bei der HYDRO-Konferenz in Monaco zusammen. Die Veranstaltung wurde im Namen der International Federation of Hydrographic Societies (IFHS) von der frankofonen hydrographischen Gesellschaft (AFHy) organisiert. Unser Autor, dessen berufliche Arbeit sich um hydrographische Anwendungen dreht, nahm zum ersten Mal an einer HYDRO-Konferenz teil.
HYDRO 22 | Monaco | Industrielles Internet der Dinge – IIoT
- Ausgabe: HN 124, Seite 34–35
- DOI: 10.23784/HN124-07
- Autor/en: Rudolf Metzler
